Функции полного автопилота

Обновление программного обеспечения с внедрённой бета-версией Full Self-Driving стало важным событием для поклонников Tesla летом 2021 года. Подписка за $200 позволяет электромобилю самостоятельно парковаться, ускоряться, тормозить и менять полосу движения. FSD представляет собой полноценный автопилот, поэтому теоретически можно доверить управление автомобилю. Однако на практике водители получили улучшенную систему помощи для безопасного передвижения по городу и трассе, что делает поездки менее утомительными. Водитель должен внимательно следить за дорогой, чтобы в любой момент взять управление на себя.

Что умеет Full Self-Driving?

Системой управляет суперкомпьютер Tesla Dojo, поэтому сомнений в технологической базе нет. Необходимые данные собираются с помощью 12 датчиков и 8 внешних камер автомобиля. Можно задать пункт назначения — и автомобиль довезёт вас самостоятельно, однако водитель должен сохранять бдительность. Платформа не определяет, следит ли водитель за дорогой и держит ли руки на руле, поэтому участие человека по-прежнему обязательно. Система включает следующие функции:

• Автоматическое поддержание заданной скорости и остановка на красный свет.
• Обнаружение препятствий на дороге (пешеходов, попутных и встречных автомобилей) с предупреждением о фронтальном и боковом столкновении.
• Распознавание дорожных знаков на трассе через навигационную систему — электромобиль может ехать без вмешательства человека от въезда до съезда на автомагистралях (при хорошем качестве дороги).
• Предотвращение выезда за пределы проезжей части.
• Определение оптимальной полосы и её смена — датчики позволяют выбрать наиболее безопасный участок дороги и перестроиться с включением поворотника.
• Контроль слепых зон.
• Автопарковка — система определяет место для параллельной или перпендикулярной парковки на скорости 16–24 км/ч, ориентируясь на соседние автомобили.

Система имеет недостатки, поэтому ей присвоен 2-й уровень автономности (по классификации SAE, всего их 5). Электромобиль не может полностью самостоятельно перестраиваться, поворачивать или тормозить без участия водителя. Он не всегда корректно маневрирует при наличии препятствий и может не реагировать на знак «Стоп». Обновление проходит бета-тестирование, поэтому пока не доступно для всех автомобилей производителя.

Отличия от пакета Autopilot

Задача Autopilot — помогать при движении по автомагистрали, а Full Self-Driving расширяет эти возможности. Изначально FSD создавался для автономного движения в городских условиях и стал новым этапом развития технологии. Он работает на разных типах дорог и в любое время суток.

В пакет FSD входят функции автоматического вызова автомобиля — Summon и Smart Summon. Они активируются нажатием центральной кнопки на ключе. Электромобиль может самостоятельно подъехать к владельцу, если тот находится в радиусе до 50 м (для американских моделей). В европейских версиях расстояние ограничено — до 6 м. Владелец должен находиться в зоне видимости автомобиля, так как система распознаёт не все препятствия, и функция может не сработать.

Последняя версия технологии

Обновление, выпущенное в марте 2023 года, объединило Enhanced Autopilot с автономным вождением по городским улицам. Управление автомобилем на трассе и в городе стало единым. Превратившись в единую систему, Full Self-Driving позволяет перемещаться из точки А в точку Б почти без участия водителя. В процессе доработки были улучшены следующие аспекты:

1. Визуальная часть. На дисплее электромобиля отображается полная траектория движения. Также изменено отображение остановок на красный свет и пешеходных переходов. По мнению экспертов, улучшенная технология обеспечивает более плавное торможение.

2. Повороты направо. Ранее некоторые модели останавливались слишком далеко от точки поворота и выполняли его рывками, мешая другим водителям. Теперь движение стало более плавным и естественным.

Функция контроля светофоров находится в стадии бета-тестирования. Автомобиль замедляется при приближении к любым знакам «Стоп» или светофорам, даже если горит зелёный сигнал. Это связано с появлением красной линии на дисплее, указывающей место остановки. Чтобы продолжить движение, нужно на несколько секунд нажать рычаг автопилота и педаль акселератора. Автомобиль не выполняет поворот автоматически, даже при движении по полосе для поворота или при включённом указателе поворота.

Доступ к платформе

Владельцы электромобилей не могут автоматически подключиться к платформе. Подписка стоит $199 и может быть отменена в любой момент. Технология работает на базе версии FSD 3.0 и выше. Проверить установленную версию можно через приложение или меню бортового компьютера в разделе «О модели».

Хотя Tesla стремится расширить географию использования платформы, остаётся ряд ограничений. До весны 2023 года подключение в странах ЕС было невозможно из-за законодательных ограничений. Сейчас две версии Model S — P100D и Plaid с обновлением FSD проходят бета-тестирование в Германии и Бельгии. Если у владельца американская версия автомобиля, функциональность может быть ограничена (например, могут отсутствовать автопарковка, автоматическое торможение и распознавание знаков).

В Украине пакет официально не доступен для автомобилей Tesla, а функции автопилота могут работать нестабильно из-за качества дорог.