Функції повного автопілота

Оновлення програмного забезпечення з впровадженою бета-версією Full Self-Driving стало важливою подією для шанувальників Tesla влітку 2021 року. Підписка за $200 дозволяє електромобілю самостійно паркуватися, розганятися, гальмувати та змінювати смугу руху. FSD є повноцінним автопілотом, тому теоретично можна довірити керування автомобілю. Однак на практиці водії отримали вдосконалену систему допомоги для безпечного пересування містом і трасою, що робить поїздки менш втомливими. Водій має уважно стежити за дорогою, щоб у будь-який момент узяти керування на себе.

Що вміє Full Self-Driving?

Системою керує суперкомп’ютер Tesla Dojo, тому сумнівів у технологічній базі немає. Необхідні дані збираються за допомогою 12 датчиків і 8 зовнішніх камер автомобіля. Можна задати пункт призначення — і автомобіль доставить вас самостійно, однак водій має залишатися пильним. Платформа не визначає, чи стежить водій за дорогою і чи тримає руки на кермі, тому участь людини все ще обов’язкова. Система включає такі функції:

• Автоматичне підтримання заданої швидкості та зупинка на червоне світло.
• Виявлення перешкод на дорозі (пішоходів, попутних і зустрічних автомобілів) із попередженням про фронтальне та бокове зіткнення.
• Розпізнавання дорожніх знаків на трасі через навігаційну систему — електромобіль може рухатися без втручання людини від в’їзду до з’їзду на автомагістралях (за умови хорошої якості дороги).
• Запобігання виїзду за межі проїзної частини.
• Визначення оптимальної смуги та її зміна — датчики дозволяють обрати найбезпечнішу ділянку дороги та виконати перестроювання з увімкненням покажчика повороту.
• Контроль «сліпих зон».
• Автопаркування — система визначає місце для паралельного або перпендикулярного паркування на швидкості 16–24 км/год, орієнтуючись на сусідні автомобілі.

Система має недоліки, тому їй присвоєно 2-й рівень автономності (за класифікацією SAE, всього їх 5). Електромобіль не може повністю самостійно змінювати смугу, повертати або гальмувати без участі водія. Він не завжди коректно маневрує за наявності перешкод і може не реагувати на знак «Стоп». Оновлення проходить бета-тестування, тому поки що недоступне для всього парку автомобілів виробника.

Відмінності від пакета Autopilot

Завдання Autopilot — допомагати під час руху автомагістраллю, а Full Self-Driving розширює ці можливості. Спочатку FSD створювався для автономного руху в міських умовах і став новим етапом розвитку технології. Він працює на різних типах доріг і в будь-який час доби.

До пакета FSD входять функції автоматичного виклику автомобіля — Summon і Smart Summon. Вони активуються натисканням центральної кнопки на ключі. Електромобіль може самостійно під’їхати до власника, якщо той перебуває в радіусі до 50 м (для американських моделей). У європейських версіях відстань обмежена — до 6 м. Власник має знаходитися в зоні видимості автомобіля, оскільки система розпізнає не всі перешкоди, і функція може не спрацювати.

Остання версія технології

Оновлення, випущене в березні 2023 року, об’єднало Enhanced Autopilot із автономним водінням міськими вулицями. Керування автомобілем на трасі та в місті стало єдиним. Перетворившись на єдину систему, Full Self-Driving дозволяє переміщатися з точки А в точку Б майже без участі водія. У процесі доопрацювання були покращені такі аспекти:

1. Візуальна частина. На дисплеї електромобіля відображається повна траєкторія руху. Також змінено відображення зупинок на червоне світло та пішохідних переходів. За оцінками експертів, оновлена технологія забезпечує більш плавне гальмування.

2. Повороти праворуч. Раніше деякі моделі зупинялися занадто далеко від точки повороту та виконували його ривками, заважаючи іншим водіям. Тепер рух став більш плавним і природним.

Функція контролю світлофорів перебуває на стадії бета-тестування. Автомобіль сповільнюється при наближенні до будь-яких знаків «Стоп» або світлофорів, навіть якщо горить зелений сигнал. Це пов’язано з появою червоної лінії на дисплеї, яка показує місце зупинки. Щоб продовжити рух, потрібно на кілька секунд натиснути важіль автопілота та педаль акселератора. Автомобіль не виконує поворот автоматично, навіть під час руху смугою для повороту або при ввімкненому покажчику повороту.

Доступ до платформи

Власники електромобілів не можуть автоматично підключитися до платформи. Підписка коштує $199 і може бути скасована в будь-який момент. Технологія працює на базі версії FSD 3.0 і вище. Перевірити встановлену версію можна через застосунок або меню бортового комп’ютера в розділі «Про модель».

Хоча Tesla намагається розширити географію використання платформи, залишається низка обмежень. До весни 2023 року підключення в країнах ЄС було неможливим через законодавчі обмеження. Наразі дві версії Model S — P100D і Plaid з оновленням FSD проходять бета-тестування в Німеччині та Бельгії. Якщо у власника американська версія автомобіля, функціональність може бути обмежена (наприклад, можуть бути відсутні автопаркування, автоматичне гальмування та розпізнавання знаків).

В Україні пакет офіційно недоступний для автомобілів Tesla, а функції автопілота можуть працювати нестабільно через якість доріг.